鏟運(yùn)機(jī)能單機(jī)同時(shí)具備鏟運(yùn)和運(yùn)輸功能，特別當(dāng)運(yùn)送距離在二三百米至一二千米時(shí)，它的作業(yè)經(jīng)濟(jì)效率明顯優(yōu)于其他機(jī)械組合的施工效率。鑒于此，在20世紀(jì)六七十年代，鏟運(yùn)機(jī)的研發(fā)受到了國家相關(guān)部門的重視。1963年8月，根據(jù)國家科委“1964年新產(chǎn)品重點(diǎn)控制項(xiàng)目”計(jì)劃，鄭州工程機(jī)械制造廠與一機(jī)部工程機(jī)械研究所成立聯(lián)合設(shè)計(jì)組，開發(fā)設(shè)計(jì)CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)。1972年試制的CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)，采取液力機(jī)械傳動(dòng)，它的鏟斗各部分動(dòng)作也改為用液壓油缸控制，與第一代自行式鏟運(yùn)機(jī)相比，CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)的產(chǎn)品檔次發(fā)生了質(zhì)變，開創(chuàng)了我國鏟運(yùn)機(jī)的第一個(gè)新時(shí)代。該機(jī)代表了當(dāng)時(shí)中國機(jī)電產(chǎn)品的最新水平，于1975年6月送到德國科隆參加國際展覽；并在1978年獲得了全國科技大會(huì)獎(jiǎng)。1978年10月，根據(jù)一機(jī)部要求，2臺(tái)CL7自行式鏟運(yùn)機(jī)在擬建青藏鐵路的格爾木至西大灘一段，進(jìn)行了我國工程機(jī)械在高原筑路的首次工業(yè)性試驗(yàn)。

　　幾十年后的今天，當(dāng)初承載者使命和榮譽(yù)的鏟運(yùn)機(jī)卻在苦苦掙扎。雖然鏟運(yùn)機(jī)在鏟運(yùn)運(yùn)輸作業(yè)中具有相當(dāng)?shù)慕?jīng)濟(jì)性，但卻被挖掘機(jī)或是裝載機(jī)加自卸車的組合模式所代替。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，在美國，鏟運(yùn)機(jī)完成了土方量占土方工程總量的40%。